随着工业的发展，现在市场上出现了好多省时省力的工具—助力机械手。机械手对我们平时的作业有很大帮助，但是不管再好的机械用久了总会遇到故障，今天小编就给大家讲讲机械手常见的故障和解决办法。 一、机器人无法启动 1、 各处的急停按钮是否旋起 2、检查各个安全门开关是否正常 3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下 4、检查有无托盘 5、机器人是否报警 …...

袋式除尘器是一种干式滤尘装置，广泛应用于电力、化工、食品、机械加工、铸造等行业，随着环保政策的收紧，越来越多的人关注其除尘效率和除尘效果。随着使用时间的长久和设备的老化造成除尘效率的下降，导致排放不达标，因此必须做好除尘器的检修和维护。 1.减速机、输灰装置等机械运动部件的维护 机械传动部件各润滑点加油润滑要按照频率要求进行换油或注油保养，运转时间按8h为准，…...

FANUC系统使用模拟主轴。MDI模式下，主轴用M03 S300指令正转过后，进行M04反转时，主轴不会转动，一直处于暂停状态，如下图所示。 循环启动按钮也持续保持。等待一定的时间过后，主轴会开始反转。一旦主轴反转成功，按复位停止后，执行相同的程序段M04 S300，马上就可以进行反转而不需等待时间。但是只要之前有过M03正转动作，马上进行M04反转总是要等待一定的时间才能反转。 执…...

轴承生锈是水泵设备比较常见的问题了，一旦水泵出现异常的摩擦噪音、轴承位严重发热等问题的时候，就得警惕轴承是不是生锈了，不及时处理的话，可能引起水泵其他组件损坏，那么水泵轴承为什么会生锈？生锈了应该怎么处理？ 水泵轴承生锈原因有哪些？ 1、环境问题。水泵长期在潮湿的环境下使用，轴承很容易就接触到湿气，时间长了以后轴承表面氧化，会形成锈迹。如果环境中还存在腐…...

李林林 （中交二公局第三工程有限公司） 1.工程概况 某地铁工程施工过程中，采用ZTE6250型盾构机，盾构机的开挖直径为6280m，主机直径为6250mm，主要有后配套和主机两部分构成。主机可以划分为主驱动、刀盘、前盾、中盾和尾盾，其中主驱动使用八历士马达驱动，隔板支撑主驱动系统、前盾使用隔板和土仓划分开，中盾四周布置了30只突进油缸和14只被动钢绞线油缸。盾构机总长度为81m，…...

一、什么是油液监测？ 设备润滑与磨损状态监测（以下简称油液监测）是设备开展润滑管理、设备状态维修的重要基础工作，是提高设备可靠性、保证设备安全运行的重要手段。 油液监测技术就是通过对设备在用润滑油的理化性能指标、磨损金属和污染杂质颗粒的定期跟踪监测，及时了解掌握设备的润滑和磨损状态信息，诊断设备磨损故障的类型、部位和原因，为设备维修提供科学依据，指导企业进…...

1.导轨的清洁 1.1导轨清洁的目的 为满足甲方或乘客对电梯运行噪音及乘坐舒适感的要求，并保证电梯具有良好的运行状况及延长整机设备与零部件的使用寿命，要保证电梯导轨具有一定的清洁度。 1.2导轨清洁度的标准 1.2.1滑动导靴导轨的清洁度标准： 1）整条导轨（包括轿厢和对重导轨）表面应无锈渍、油污或灰尘等； 2）导轨吸油盒内的润滑油油质应符合要求且整个导轨表面应敷一层薄…...

发动机，是挖掘机的一个重要的组成部分，它是一台装载机能够运行的保障。今天，卡卡动力带您了解装载机发动机两种故障：拉缸和烧瓦，以及这两种故障的日常防范措施，希望能对您更好的了解装载机，有所帮助。 一、拉缸和烧瓦。 拉缸： 拉缸是指活塞与汽缸相互运动造成严重表面损伤。损伤原因大多是由于运动部位的润滑油膜受到局部破坏或有异物杂屑摩擦而造成的，此时多会发生划伤、拉…...

轴承是一种机械传动部件，其作用是减少两个工件之间的摩擦，通常为转动体。在轴承制造过程中会涉及到无心磨、外圆磨、内圆磨、端面磨等流程，每个流程都需要磨料磨具的配合。 01　无心磨 轴承圈的外圆经常需要用到通过式无心磨来进行加工。通常来说分段式无心磨可以达到非常高的精度。主要分为粗磨，半精磨，精磨。每一个阶段会去除掉足够的余量以保证下一段的磨削不会出现烧伤或者震…...

黄油是在农机维修中经常用到的润滑剂，因为它具有粘性，有的农机手把它当作黏合剂来用，但应注意以下几个地方不要乱用： 1、活塞环 有的农机手为避免活塞环在安装时错位，在环槽内抹上黄油将环粘住，这样做危害很大。因发动机工作时，黄油遇热形成胶状物，影响活塞环的弹力，降低封闭性能，并产生积碳，加剧机件磨损。 2、汽缸垫 有的农机手在装汽缸时，在汽缸垫的两面抹上黄油，以…...

作者：崔言庆 用户在请求修理之前，请按下表要点对机组进行检查，如果故障仍不能排除，则请与本司联系。切勿自行打开机组进行维修。 （版权归原作者或机构所有）...

发电机组轴承异响是常见的机械故障，可能由润滑不良、磨损、安装不当或异物侵入等原因引起。以下是针对轴承异响的维修步骤和注意事项： 一、故障诊断与检查 异响特征判断 金属摩擦声：可能因润滑不足或油质劣化导致干摩擦。 规律性敲击声：轴承滚道或滚动体磨损、剥落。 尖锐啸叫：游隙过小或轴承安装不当（如过紧）。 断续异响：可能混入异物（沙粒、金属屑等）。 停机检查 手…...

由于真空炉的种类和型式很多，因此维护和检修的项目各不相同，维修检查内容应根据炉子技术文件并可按实际需要分为每炉次、每日、每月，每半年和每一年进行的项目。总结了六点每炉次、每日进行的维修和检修项目，希望对大家有用！ 日常检修 1、对有气镇功能的其空泵，应在每日开炉前检查并根据需耍开启30min，以排除泵油中的水分。 2、经常检查冷却水、压缩空气、液压系统的压力以及…...

机械设备的清洗 油污是油脂和尘土、铁锈等的粘附物，它不融入水，但融入有机剂。除用机械法去污外，还可用化学法或电化学法去除。 化学除油法 1、有机溶剂除油污：常用的有机溶剂有汽油、煤油、柴油、丙酮等。 2、碱性溶液除油污：如苛性钠、碳酸钠、硅酸钠磷酸钠等。清洗时提高溶液温度和进行搅拌能加快除油效果，一般可加热到80℃左右，洗后应用热水冲洗，并用压缩空气吹干。 电…...

什么是离合器？ 是柴油发动机与卡车传动系之间切断和传递动力的部件。说白了，就是利用“离”与“合”来传递适量的动力。接合是指产生摩擦力矩，分离是指解除摩擦力矩。 每一个离合器都是由以下的部分组成的： 主动部分：飞轮、压盘、离合器盖等； 从动部分：从动盘、从动轴（即变速器第一轴）； 压紧部分：压紧弹簧； 操纵机构：分离杠杆、分离杠杆支承柱、摆动销、分离套筒…...

通常将机床的漏油划分为三种状态即渗漏、滴漏和流油。一般情况下，静结合面部位，每半小时滴一滴油和动结合面部位每6min滴一滴油均为渗漏。无论是动结合面还是静结合面，每2-3min滴一滴油时，为滴油；每分钟5滴以上为流油。使设备达到治漏的一般要求是，设备外部静结合面处不得有渗漏现象，动结合面处允许有轻微渗漏，但不允许流到地面上。设备内部允许有些渗漏，但不允许渗入电器箱和…...

砂轮的安装 对于新的砂轮，在安装前要仔细进行检查，有无裂纹、伤痕等，如有则不能使用。 砂轮应进行平衡调整，安装前进行一次，安装好以后也要进行一次。 安装时要正确操作，避免损坏砂轮。 一般砂轮安装采用法兰盘安装。安装时应注意以下几点： 装夹前应进行音响检查。用绳子将砂轮吊起，轻击砂轮、声音应清脆，没有颤音或杂音； 两个法兰盘的直径必须相等，以便砂轮不受弯曲应…...